后稷卒，子不窋立。不窋 末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒， 子鞠立。鞠卒 ，子公刘立。公刘虽在戎 狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用， 行者有资，居者有畜积，民赖其庆。 百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故 诗人歌乐思其德。公刘卒，子 庆节立， 国於豳。