懿公九年， 懿公兄括之子 伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。 伯御即位十一年，周宣王 伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後 。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不 干所问，不犯所。”宣 王曰：“然，能训治其民矣。”乃立 称於夷宫，是为孝公。 自是後， 诸侯多畔王命 。