十八年春，公将有行，遂与夫人 如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四 月丙子，齐襄 公飨公，公醉， 使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人 告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同 ，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。