成公二年春，齐伐取 我隆。夏，公与晋郤克败齐顷公 於鞍，齐复归我侵地。四年，成公如晋，晋景公不敬鲁。鲁欲背晋合於 楚，或谏，乃不。十年，成公如晋 。晋景公卒，因留成公送葬，鲁讳之。十五年，始与吴王寿梦会锺离。