后稷卒，子 不窋立。不窋末年，夏 后氏政衰 ，去稷不务 ，不窋以失其 官而饹戎 狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子 公刘立。公刘虽在戎狄之间 ，复脩后稷之业， 务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用， 行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德 。公刘卒，子庆节立，国於豳。