齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以 为奇，窃载与之齐。 齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重射 。孙子见其马足不甚相 远，马有上、中、下、辈。於是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣能 令君胜。” 田忌信然之，与王及诸公子 逐射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君 上驷与彼中驷，取君 中驷与彼下驷。”既驰三辈毕， 而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。於是忌进孙子於威王。威王问兵法，遂 以为师。