左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼 谿相参、 将军王夹相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船 今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大 臣成巳又反， 复攻吏。左将 军使右渠子长降、 相路人之子最告谕 其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。 最以父死颇有功，为温阳侯 。