刘敬者，齐 人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高 帝在焉。娄敬脱輓辂，衣 其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之 鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见， 赐食。