汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“ 魏地初定，尚畏楚， 未可去。 ”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信 之立，非君王之意， 信亦不自坚。彭越本定 梁地，功多 ，始君王 以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死毋後 ，且越亦 欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王 彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王能出 捐此地许二人，二人今可致；即不能 ，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策 。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下，遂 破楚。项 籍已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。