桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰 ：“子纠兄弟，弗忍诛，请 鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁 。”鲁人患之 ，遂杀子纠于笙渎。召 忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵 攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“ 臣幸得从君，君竟以立。君 之尊，臣无以 增君。君将治 齐，即高傒与 叔牙足也。君且欲霸王， 非管夷吾不 可。夷吾所居国国重， 不可失也。” 於是桓公从之。乃详为召 管仲欲甘心，实欲用 之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎 受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。