三十年春，齐桓公率诸侯伐 蔡，蔡溃。遂伐 楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰： “昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东 至海，西至河，南至穆陵 ，北至无棣。楚 贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之 不入，有之，寡人罪 也，敢不共乎！昭王之 出不复，君其问之水 滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师 退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则 可；若不，则楚方 城以为城，江、汉 以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋， 齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。