定公十年春， 及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用 孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有 文事者必有武备，有武事 者必有文备。古者诸侯出疆，必 具官以从。请具左右司马 。”定公曰：“诺。”具 左右司马。会齐侯夹谷，为 坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。” 於是旍旄 羽袚矛戟剑拨 鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言 曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何 为於此！请命有司！”有 司卻之，不去，则左右视晏 子与景公。景公 心怍，麾而去之。有 顷，齐有司趋而进曰： “请奏宫中之乐。 ”景公曰：“诺 。”优倡侏儒为戏 而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等， 曰：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛！请命有司！”有 司加法焉 ，手足异处。景 公惧而动 ，知义不若， 归而大恐， 告其群臣曰：“鲁以君 子之道辅其君， 而子独以夷狄之 道教寡人，使得罪於鲁 君，为之柰何？” 有司进对曰：“君 子有过则谢以质，小人有过 则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於 是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢 过。