懿公九年，懿公兄括 之子伯御与鲁人攻弑懿公， 而立伯御为君。 伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀 其君伯御，而问鲁公子能 道顺诸侯者，以为鲁後。 樊穆仲曰：“鲁懿公弟称， 肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於 固实；不干所问，不犯所。”宣王曰 ：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命。