其後魏伐赵，赵急，请救於齐。齐威王欲将 孙膑，膑辞谢曰：“ 刑馀之人 不可。”於是乃以田忌为将，而孙子为师 ，居辎车中，坐为计谋。田忌欲引兵之赵，孙子曰：“夫解杂乱纷纠者不控卷，救斗者不搏撠，批亢捣虚， 形格势禁，则自为解耳。今梁赵相攻，轻兵锐 卒必竭於外，老弱罢於内。君不若引兵疾走大梁，据其街路 ，旻其方虚，彼必释赵 而自救。是我一举解赵之围而收弊於魏也。”田忌从之，魏果去邯郸，与齐战於桂陵 ，大破梁军。