以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞 相敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定 食五千三百户。 凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县 二十三；得王、柱国各 一人，二千石以下至五百石 三十九人。