左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将 军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执， 独左将军并将， 战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路 人道死。元封 三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未 下，故右渠之 大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右 渠子长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。