四年，鲁桓公与夫人如齐。 齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人 者，襄公女弟 也，自釐公时嫁为鲁桓公 妇，及桓 公来而襄公复 通焉。鲁桓公 知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉 之，使力士彭生抱上鲁君车 ，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让， 而齐襄公杀彭生以谢鲁。