魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再 拜辞曰：“夫使士卒不崩， 直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之 险阻，决利害之备 ，使三军之士不迷惑 者，巴宁、爨襄之力也。 县赏罚于前，使民昭然 信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为 臣之右手不倦赏臣， 何也？臣何力之 有乎？”王曰：“善。” 于是索吴起之后，赐之田二十万。