懿公九年，懿公兄括之 子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“ 鲁懿公弟称，肃恭明 神，敬事耆 老；赋事行刑，必问於遗训而 咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝 公。自是後，诸侯多畔王命。