其後成侯驺忌与田 忌不善，公孙 阅谓成侯忌曰：“公何 不谋伐魏，田忌 必将。战胜有功， 则公之谋中也；战不胜， 非前死则後北，而命在公矣。”於是成 侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是 齐最彊於诸侯，自 称为王，以令天下。