以骑都尉从击代 ，攻韩信 平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将 军，并将梁 、赵、齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞 相敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益 封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人 ；别破军十四，降城五十九， 定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一 人，二千石以下至 五百石三十九人。