左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参 、将军王夹相 与谋曰：“始欲降楼 船，楼船今执， 独左将军并将，战益急， 恐不能与，王又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡 降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏 。左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅 清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯， 长为几侯。 最以父死颇有功，为温阳侯。