二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持 节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝，上疏 因留，以 太后亲故。 王入则侍景帝同辇，出则同车游猎 ，射禽兽上林中。梁之侍中 、郎、谒者著籍引 出入天子殿门，与汉宦官无异。