定公十年春，及齐平。夏 ，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘， 其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好 往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请 具左右司马。 ”定公曰： “诺。”具左右司马。会齐侯 夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐 。”景公曰：“诺 。”於是旍旄羽袚矛戟 剑拨鼓噪而至。 孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好 会，夷狄之乐何为於此！ 请命有司！”有 司卻之， 不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请 奏宫中之乐 。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑 诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景 公惧而动，知 义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君 子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使 得罪於鲁君，为 之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以 质，小人有过则谢以文。君若 悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。