汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初 定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。 乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地 ，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹 死毋後，且 越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚， 睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复 得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致； 即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使 者至，彭越 乃悉引兵会垓下，遂 破楚。项籍已死。春，立彭越为梁 王，都定陶。