二十七年春，季康子卒。夏，哀公患三桓 ，将欲因诸侯以劫之， 三桓亦患公作难，故君臣 多间。公游于陵阪，遇孟武伯於街，曰：“请问余及死乎？”对曰： “不知也。”公欲以越伐三桓。八月，哀公如 陉氏。三桓攻公，公奔于卫，去如邹， 遂如越。国人迎哀公复归， 卒于有山 氏。子宁立，是为悼公。