汉王败，使使召彭越并力击楚。越 曰：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立， 非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅 海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲 复得故邑 。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不 能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已 死。春，立彭越为梁王， 都定陶。