後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军 既已过而西矣 。孙子谓田 忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐 ，齐号为怯，善战者 因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上 将，五十里而趣利者军半至。使齐军 入魏地为十万灶，明日为 五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军 ，与其轻锐倍日 并行逐之。孙子度其行，暮当 至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘 ，可伏兵，乃斫大树白而 书之曰“庞涓死于此 树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火 烛之。读 其书未毕，齐 军万弩俱发，魏军大乱相失。 庞涓自知 智穷兵败，乃自刭 ，曰：“遂成竖子 之名！”齐因乘胜尽破其军 ，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传