后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子 鞠立。鞠卒 ，子公刘立。 公刘虽在戎狄之间，复 脩后稷之业，务耕种 ，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行 者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保 归焉。周道之兴自此始 ，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。