齐使者如梁， 孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸 公子驰逐重射。孙子 见其马足不甚相远 ，马有上、中、下、辈。於 是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣能 令君胜。”田忌信 然之，与王及诸公子逐射千金。及临质，孙子曰：“ 今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而 再胜，卒得王千 金。於是 忌进孙子於威王。威王问兵法 ，遂以为师。