十二年，初，襄公使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜 而代。往戍一岁，卒瓜时 而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人 怒，因公孙无知谋作乱。连称有从妹 在公宫， 无宠，使之间襄公，曰“事成以 女为无知夫人”。冬十二 月，襄公游姑棼，遂猎沛丘。见彘 ，从者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公 惧，坠车伤足 ，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而 无知、连称、管至父等闻 公伤，乃遂 率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰 ：“且无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀示之创， 乃信之。待宫外，令茀先入。茀 先入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等，不胜，皆死。无知入宫 ，求公不得。或见人足於户间，发 视，乃襄公，遂弑之，而无 知自立为齐