昔者舜作五弦之琴，以歌南风；夔始作乐，以赏诸侯 。故天子之为乐也，以赏诸侯之有德者也。德盛而教尊，五穀时孰，然后 赏之以乐。故其 治民劳者，其舞行级远； 其治民佚者，其舞行级短。故 观其舞而知其 德，闻其谥而知其行。 大章，章之也； 咸池，备也；韶，继也；夏 ，大也；殷周之乐尽也