清河王太傅辕固生者，齐人也。以治诗，孝景时为博士。与黄生争论景帝前。 黄生曰：“汤武非受命，乃弑也。”辕固生曰：“不然。 夫桀纣虐乱， 天下之心皆归汤武，汤武与 天下之心而诛桀纣，桀纣之民不为之使而归汤武，汤武不得已而立， 非受命为何？”黄生曰： “冠虽敝，必加於首；履虽新，必关於足。何者，上下之分也。今 桀纣虽失道，然君上 也；汤武虽圣，臣下也。夫主有失行， 臣下不能正言匡过以尊天子 ，反因过而 诛之，代立践南面，非弑而何 也？”辕固生曰：“必若所云，是高帝代秦即天子之位，非邪？”於是景帝曰：“食肉不 食马肝，不为不知味；言学者无言汤武受命，不为愚 。”遂罢。是後学者莫敢明受命放杀者。