懿公九年，懿公兄括之 子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公子能 道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰： “鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问 ，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝 公。自是後，诸侯多畔王 命。