庄公卒，立弟杵 臼，是为宣公。 宣公二十一年，杀其太子 御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。 齐桓公欲使为卿，辞曰 ：“羁旅之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位。”桓公使为工正。齐懿仲欲妻完，卜之，占曰：“是谓凤皇于蜚， 和鸣锵锵。有妫之後， 将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之後，莫之与京。”卒妻完 。完之奔齐，齐 桓公立十四年矣。