十五年,黄龙见成纪,天子乃 复召鲁公孙臣,以为博士,申明土德事。於是上乃 下诏曰: “有异物之神见于成纪,无害於民,岁以有年。朕 亲郊祀上帝诸神。礼官议,毋讳以劳 朕。”有司礼官皆 曰:“古者天子 夏躬亲礼祀上帝於郊,故曰郊。”於是天子始 幸雍,郊见五帝,以孟夏 四月答礼焉。赵人新垣 平以望气见,因说 上设立渭阳五庙。 欲出周鼎,当有玉 英见。