汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚， 为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁 地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。 与此两国约：即胜楚， 睢阳以北至穀城，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海 ，与齐王信。齐王信 家在楚，此其 意欲复得故邑。君王能出捐此 地许二人，二人今可致；即不能，事未 可知也。”於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定 陶。