後十年，陈涉等起兵 ，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假 王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将 数千人，略地下 邳西，遂 属焉。沛公 拜良为厩将 。良数以太公兵法说沛公， 沛公善之 ，常用其策。良为他人 者，皆不省。良曰：“沛 公殆天授。”故 遂从之，不去见景驹。