十八年春，公将有行 ，遂与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫 人。公怒 夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告 于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居 ，来脩好 礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太 子同，是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁。