汉王败， 使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚 ，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯 兵不从，为之柰何？ ”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自 坚。彭越本定梁地，功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相 国。今豹死毋後，且越亦 欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢 阳以北至穀城，皆以王 彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其 意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能 ，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。