刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂， 衣其羊裘，见齐 人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军 欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见，赐食。