十八年春，公将有行， 遂与夫人 如齐。申繻谏止，公不 听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子， 齐襄公飨公， 公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因命彭 生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於 诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁