汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰： “魏地初定，尚畏楚， 未可去。 ”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之柰 何？”留侯曰：“齐王信之立，非君 王之意，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以北 至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在 楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即 不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂破楚。项籍已 死。春，立彭越为梁王，都定陶。