二十九年十月，梁 孝王入朝。 景帝使使 持节乘舆驷马，迎梁王於 关下。既朝，上疏因留，以太后亲故。 王入则侍景帝同辇，出则同车游猎 ，射禽兽上林中。梁之侍中、郎、谒者 著籍引出入天子 殿门，与汉宦官无异。