后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷 不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠 立。鞠卒，子公刘立 。公刘虽在戎狄 之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜， 自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有 畜积，民赖其庆。百姓怀之，多 徙而保归焉。周道之兴自 此始，故诗人歌乐思其 德。公刘卒， 子庆节立，国於豳。