左将军已并两军，即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、尼谿 相参、将军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船 ，楼船今执，独 左将军并将，战 益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未下，故右 渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将军使右 渠子长降、相路人之子 最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。 最以父死颇有 功，为温阳侯。