其後成侯驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将 。战胜有功，则 公之谋中也；战不胜 ，非前死则後 北，而命 在公矣。”於是 成侯言威王，使田忌南攻 襄陵。十月， 邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐 最彊於诸侯，自称为王，以令天下。