桓公之中钩，详死以 误管仲，已而载 温车中驰行，亦有高、国 内应，故得先入立，发兵 距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰 ：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘 心醢之。不然，将围 鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立， 发兵攻鲁，心欲杀管仲。 鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊， 臣无以增君。君将治 齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不 可。夷吾所居国国重，不可失也。”於 是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管 仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及 堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为 大夫，任政。