十五年，黄龙 见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土 德事。於是上乃下诏曰： “有异物之神见于成纪，无 害於民，岁以 有年。朕亲郊 祀上帝诸神。礼官议，毋讳 以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼 焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭 阳五庙。欲出周 鼎，当有玉英见。