左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与 谋曰：“始欲降楼 船，楼船今执，独左将军 并将，战益急，恐不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元封三年 夏，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳 又反，复攻 吏。左将军使右渠子长降、相路人之子 最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以父死颇有功